科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源,、創(chuàng)新是第一動(dòng)力,。

創(chuàng)新是社會(huì)進(jìn)步的靈魂，創(chuàng)業(yè)是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展,、改善民生的重要途徑,。青年大學(xué)生富有想象力和創(chuàng)造力，是國(guó)家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才的源頭活水和有生力量,，是建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)的重要力量,。

近年來(lái)，以產(chǎn)學(xué)研合作為重要抓手，圍繞推動(dòng)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化落地,、助力形成新業(yè)態(tài)新動(dòng)能和服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展為目標(biāo),，來(lái)自新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院（新能源學(xué)院）大一（劉旖姍、馮宏智）,、大二（紀(jì)元,、徐勝楠、韋小杏,、錢思明,、黃宗南）和大三（王志波、戚璞欣悅,、齊雙浩）滿懷激情學(xué)子,，于2024年11月正式成立新疆福農(nóng)智能裝備科技有限公司。聚焦多場(chǎng)景差異化的農(nóng)機(jī)通用自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù),，重點(diǎn)開(kāi)展跨農(nóng)業(yè)場(chǎng)景下全局,、局部和混合自主導(dǎo)航策略研究，開(kāi)發(fā)消費(fèi)級(jí)通用模塊化自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景的導(dǎo)航行走-機(jī)具調(diào)控的整機(jī)協(xié)同控制的重要突破,，為農(nóng)業(yè)智能化和自動(dòng)化生產(chǎn)開(kāi)辟了新道路。

圖1 新疆福農(nóng)智能裝備科技有限公司網(wǎng)站官網(wǎng)

自團(tuán)隊(duì)籌備組建以來(lái),，團(tuán)隊(duì)成員圍繞消費(fèi)級(jí)低成本的跨場(chǎng)景差異化自主導(dǎo)航模式為研究目標(biāo),，面向動(dòng)植物工廠的設(shè)施廊道、大田壟作的壟上智行,，提出成本不高于1000元的模塊化,、集成化和小型化的系統(tǒng)研發(fā)推廣思路，推動(dòng)我國(guó)跨農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的自主導(dǎo)航技術(shù)從“功能展示”向“高性能”應(yīng)用的重大跨越,，從而大大推動(dòng)現(xiàn)代化無(wú)人農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,。圍繞設(shè)施/大田兩大作業(yè)場(chǎng)景推出多套模塊化通用導(dǎo)航定位系統(tǒng)，重點(diǎn)研發(fā)的沿邊,、沿壟導(dǎo)航傳感器在作業(yè)效率,、通用化和普及推廣方面取得了重大突破，為多農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的差異化自主導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)辟了新的道路,。

面向衛(wèi)星導(dǎo)航的“盲作業(yè)”,、設(shè)施室內(nèi)作業(yè)失效、環(huán)境感知導(dǎo)航的跨場(chǎng)景泛化能力差,、實(shí)時(shí)性不足等痛點(diǎn),，團(tuán)隊(duì)成員自發(fā)組建“田路行者”創(chuàng)新小組，開(kāi)展多農(nóng)業(yè)場(chǎng)景行壟自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成創(chuàng)新方法和關(guān)鍵技術(shù)的深度研究,，重點(diǎn)攻克現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航“盲作業(yè)”,、局部感知導(dǎo)航跨場(chǎng)景適用性差,、沿邊/沿壟相對(duì)位姿檢測(cè)模型欠缺三大難題，創(chuàng)制2套模塊化通用沿邊/沿壟位姿檢測(cè)系統(tǒng),，通過(guò)差異化場(chǎng)景檢測(cè)方案,、內(nèi)嵌程序-算法數(shù)據(jù)處理和模塊化結(jié)構(gòu)建模組合創(chuàng)新設(shè)計(jì)，構(gòu)建了“機(jī)械-電控-智能”一體化的整體解決方案,，形成了小型集成化的設(shè)施廊道-大田壟上導(dǎo)航定位系統(tǒng),，突破市場(chǎng)現(xiàn)有技術(shù)存在場(chǎng)景適用性差、系統(tǒng)性能弱,、通用化模塊產(chǎn)品缺的三大桎梏,。

圖2 模塊化通用沿邊/沿壟位姿檢測(cè)系統(tǒng)

團(tuán)隊(duì)研發(fā)成員由富有年輕活力的青年大學(xué)生構(gòu)成，通過(guò)一線年輕教師和豐富閱歷的老教授的親身指導(dǎo),、項(xiàng)目組成員所在教學(xué)學(xué)院的郭俊先院長(zhǎng)大力支持,，成長(zhǎng)速度喜人，短短幾年時(shí)間實(shí)現(xiàn)多套模塊化導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā),，陸續(xù)下田開(kāi)展算法性能測(cè)試,、整機(jī)性能測(cè)試，并在安徽,、湖南,、廣西、山東等省市10多家農(nóng)機(jī)公司和3家農(nóng)業(yè)合作社開(kāi)展聯(lián)合應(yīng)用性能測(cè)試和示范應(yīng)用推廣,。所研發(fā)的系統(tǒng)先后開(kāi)展了國(guó)家級(jí),、省部級(jí)科技成果查新，引起了多家行業(yè)內(nèi)技術(shù)投資公司的廣泛關(guān)注和強(qiáng)烈的反響共鳴,。

圖3 多農(nóng)業(yè)場(chǎng)景行壟自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成科技成果查新

伴隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新突破,，團(tuán)隊(duì)成員不斷從實(shí)踐中尋找問(wèn)題和不足，致力于研究插接式的多源信息融合通用自主導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu),，以引領(lǐng)跨場(chǎng)景通用化農(nóng)機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展和行業(yè)短板問(wèn)題突破為使命,，協(xié)同安徽視動(dòng),、重慶新翼創(chuàng),、開(kāi)點(diǎn)信息、安徽信必達(dá)等多家技術(shù)研發(fā)公司,，開(kāi)展專用設(shè)施廊道-大田壟作的位姿檢測(cè)技術(shù)與通用化系統(tǒng)集成創(chuàng)新方法和關(guān)鍵技術(shù)研究,，全力加速多農(nóng)業(yè)場(chǎng)景差異化自主導(dǎo)航技術(shù)的高速發(fā)展和戰(zhàn)略升級(jí)。

圖4 現(xiàn)場(chǎng)采訪新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院（新能源學(xué)院）教師解彬彬博士

項(xiàng)目組指導(dǎo)老師新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院（新能源學(xué)院）解彬彬博士表示,，要助力打造一支有創(chuàng)意,、敢挑戰(zhàn)、能吃苦和肯奮斗的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì),，在未來(lái)3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“開(kāi)發(fā)→實(shí)驗(yàn)→產(chǎn)品”三級(jí)跳,，實(shí)現(xiàn)從功能性展示到實(shí)質(zhì)性應(yīng)用的重大突破,，構(gòu)筑“以本為本、引本創(chuàng)新”的典型模范,，讓我們的大學(xué)生技術(shù)創(chuàng)新突破紙面,、讓我們大學(xué)創(chuàng)業(yè)走向社會(huì)！