石榴云/新疆日報訊（記者 趙西婭報道）近日，新疆農業(yè)大學《智能自走式紅花采摘機器人》作品在第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽終審決賽上榮獲二等獎。

智能自走式紅花采摘機器人。新疆農業(yè)大學供圖

       這款紅花采摘機器人由新農大機電工程學院副教授郭輝帶領的智能農業(yè)裝備研發(fā)創(chuàng)新團隊研發(fā)，歷時5年，目前已迭代了3代樣機，最終實現(xiàn)紅花機械化生產的“最后一公里”，推動花農增收。

       相比傳統(tǒng)農業(yè)機械化設備，獲得大賽好評的自走式紅花采摘機器人有哪些優(yōu)勢？“我們這款機器人相比傳統(tǒng)機械采摘設備能節(jié)省一半工時，提高2至3倍效率，可以有效解決勞動力不足等問題。”郭輝介紹，團隊研發(fā)的紅花采摘器采用高度集成的組合導航系統(tǒng)、視覺和自主調平系統(tǒng)相結合，能在復雜地形和環(huán)境條件下精準、順利完成采摘任務，并能實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，全程無需人工參與。

       考慮到環(huán)保因素，團隊在紅花采摘機器人的設計和生產過程中均采用高效低能耗的驅動系統(tǒng)和環(huán)保材料。一點一點排查，一個一個調試，經過五年攻關試驗，結合現(xiàn)代機器人技術和計算機視覺技術，終于研制出智能自走式紅花采摘機器人。

       據介紹，目前這款智能自走式紅花采摘機器人已投入疆內市場應用，由于該采摘機器人適用性及兼容性較高，后期團隊還將推廣應用于新疆特色經濟作物——食用玫瑰的采摘，逐步擴大應用領域，促農增收，為我區(qū)農業(yè)現(xiàn)代化和智能化發(fā)展添力。